「人間っていつか羞恥心で死ねると思うんだ……」中学二年生のとき、異世界に召喚され世界を救った勇者、日崎司央。悪魔王を倒し現代に強制送還された彼は、その五年後、今再び異世界に召喚される。秘密結社「ヘルヘイム」の暴走を止めるために－－。しかし、実はその組織、かつて厨二病を患っていた彼が「屍王」と名乗り組織した、思い出すも恥ずかしい黒歴史だっ！？なぜヘルヘイムは暴走しているのか、誰が悪名を振りまいているのか。屍王は最強の部下「八戒」を再び集めつつ、その謎を解き明かし組織の汚名を返上すべく、異世界で再び行動を開始する－－厨二病という黒歴史に悶えながら……。まずは鉄鋼都市ガギウル。不作に喘ぐ街と窮地に立つ鈍色の伯爵令嬢を救出せよ。「－－ヘルヘイム、作戦開始だ」