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はじめての現代制御理論

はじめての現代制御理論

商品コード:X1009784065301210

  • 著者佐藤和也/著 下本陽一/著 熊澤典良/著
  • 出版社名講談社
  • ページ数291P 21cm
  • ISBN978-4-06-530121-0

販売価格2,860円(税込)

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出版社コメント情報

◆ロングセラー教科書の改訂版。最強テキストが大幅にパワーアップ!◆ ・オールカラー化で、さらに見やすく・演習問題を30問増やして、さらに学びやすく・最終章に「発展的な内容」として、ロバスト制御とLMIの解説を追加・応答の図を再現できるコード(PythonとMATLAB)をGitHubにて公開 【主な内容】講義01 現代制御とは ~状態空間表現の基礎~講義02 状態空間表現講義03 行列とベクトルの基本事項講義04 状態空間表現と伝達関数表現の関係講義05 状態変数線図と状態変数変換講義06 状態方程式の自由応答講義07 システムの応答 ~状態方程式の解~講義08 システムの応答と安定性講義09 状態フィードバックと極配置講義10 システムの可制御性と可観測性講義11 オブザーバの設計講義12 状態フィードバック制御とオブザーバの併合システムの設計講義13 サーボ系の設計講義14 最適制御特別講義15 現代制御の発展的な内容