出版社コメント情報
◆ロングセラー教科書の改訂版。最強テキストが大幅にパワーアップ!◆ ・オールカラー化で、さらに見やすく・演習問題を30問増やして、さらに学びやすく・最終章に「発展的な内容」として、ロバスト制御とLMIの解説を追加・応答の図を再現できるコード(PythonとMATLAB)をGitHubにて公開 【主な内容】講義01 現代制御とは ~状態空間表現の基礎~講義02 状態空間表現講義03 行列とベクトルの基本事項講義04 状態空間表現と伝達関数表現の関係講義05 状態変数線図と状態変数変換講義06 状態方程式の自由応答講義07 システムの応答 ~状態方程式の解~講義08 システムの応答と安定性講義09 状態フィードバックと極配置講義10 システムの可制御性と可観測性講義11 オブザーバの設計講義12 状態フィードバック制御とオブザーバの併合システムの設計講義13 サーボ系の設計講義14 最適制御特別講義15 現代制御の発展的な内容