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結城龍三郎(ゆうきりゅうざぶろう)――。旗本(はたもと)家三男坊だったが、北町奉行(きたまちぶぎょう)榊原忠之(さかきばらただゆき)に神道無念流免許皆伝(かいでん)の腕を買われ、悪を成敗する「斬り捨て御免状」を賜(たまわ)った隠密廻り同心だ。ある夜、残虐な押込みを働く凶賊鴉(からす)一味の男を見かけ、龍三郎は探索に動く。そんな折、阿片(あへん)に冒(おか)され、家族を手にかけた惨劇を目(ま)の当たりにし……。龍三郎の秘剣〈龍飛剣(りゅうひけん)〉が悪を断(た)つ、迫力の時代活劇、開幕!