09年から年に1度の特番として放映「おしろツアーズ」（東海テレビ：10年から全国。日曜夕方）8回分を一冊に。城好きのロンブー淳が城にまつわるマニアックな知識を説明するだけでなく、ご当地グルメなど、周辺ガイドブックとしても役立つ一冊。

東海テレビの人気番組『おしろツアーズ』が書籍に！芸能界きってのお城好き、ロンドンブーツ１号２号の田村淳さんが先生役となり、お城に詳しくないゲストにお城の楽しみをナビゲートする「おしろツアーズ」。（フジテレビ系全国ネット）　旅行先でお城に立ち寄る方は多いと思いますが、天守に上がって景色を見て「はい、おわり」となっていませんか？そんな展望台扱いのお城めぐりはもったいない。田村淳さんは「自分が足軽になったつもりでお城を見て」と言います。すると「高い石垣の上から弓で狙われているかも」「いつのまにか攻めるべき天守が見えない！」「この上りにくい階段を重い鎧を着けて駆け上がるとしたら……」などなど、お城が戦（いくさ）のために造られたことが、どんどんわかってくるのです。お勉強のようにお城の歴史を説明されても楽しくありませんが、足軽目線、殿様目線でお城をめぐれば、ただの石垣、ただの櫓（やぐら）と思っていた建築物も、見る目が変わってきます。本書は、いつのまにかお城の基礎知識が身につくお城の入門書。番組で訪れたご当地グルメや観光スポットも紹介しています。田村淳さん曰く「誰かの家を訪問するとき、誰の家か知らないことはないですよね？　お城も同じです。誰が住んでいたかを知っておくだけで、ぐっと楽しくなりますよ」