おすすめコメント
学びやすく理解しやすい、システム制御の入門書です。構造物を例にとって説明しており、建築構造でも一般の現代制御でも、中級向け入門書としてわかりやすい内容になっています。学部でひととおりは学んだけれど、今ひとつ身についていない、という方が学び直すの最適です。理論の説明に重点を置き、「どうしてこうなるのか?」を順を追って解説しています。状態空間モデルの導出からはじまり、安定性・レギュレータの考え方から、可制御性・可観測性の概念の説明、現在主流の制御方式(LQ制御方式・H∞制御方式)を述べた後、カルマンフィルタの詳説、そして部分空間システム同定法とつながります。