《魔道鎧甲》をまとって戦う《神衛騎士》を育成する神衛騎士学院に、ある日ふらりと現れた転入生・早雲壮馬。不幸な事故（？）により《不敗の聖堂騎士》の異名をもつ美少女騎士・アンジェに決闘を挑まれる壮馬。ところが、壮馬は《魔道鎧甲》をもたない「鎧なき騎士」だった。にもかかわらず、アンジェの剣戟の前にも余裕をみせる壮馬に、とうとうアンジェは必殺の《焦天劫火》を発動させて――。壮馬と《王道楽土の聖堂騎士団》の美少女騎士たちとの過激な学園生活がはじまった！