2016年8月14日に東京で開催された『人生を楽に生きる奥義（旧死に方セミナー）』の講演を収録したインナーチャイルド癒しの実践DVD第6弾。人間は体・心・魂、それぞれに命を持ち、体の命が終わっても心と魂の命は終わらない。魂を穢すインチャ・この世的価値観・カルマを浄化し、魂本来の命を生きるための奥義を解説。インチャを癒す鍵は無用無能の自分に直面し、この事実を勇気をもって認め、受け入れ、泣き、そんな自分を許すこと。なぜなら誰もがかつて何もできない赤ちゃんや子どもだったから。脳性麻痺の子の生死と母のDVDケースを通して奥義が語られる。その他、怒りの3パターンとインチャ癒しなどとらこ先生の深い洞察から得られた極意が散りばめられており、インチャ癒しの決定版と言えるだろう。付録として名古屋講演からケース続編と般若心経の解説を収録。