モータ制御を学ぼうとする学生，技術者に向けて，広く使用されているブラシ付DCモータをはじめ，各種モータの基本的な制御手法，シミュレーション手法を紹介。基本的な制御手法とマイコンの例として，ルネサスマイコンのSH7085を用いた場合のC言語による実用プログラムを掲載し，制御プログラムの構成や作成方法を解説。また，実際にSH7085が搭載されたCPUボードの回路構成や，詳細な回路図を掲載。CD-ROM2枚付。使える実用プログラム，使えるSHマイコン開発環境ファイルを多数収録。