製品ドキュメント：https：//wiki.wit-motion.com/english
（1）WT931シリーズモジュールは、高精度ジャイロスコープ、加速度計、地磁気センサー、高性能マイクロプロセッサ、および高度なダイナミクスを統合し、動的カルマンフィルターアルゴリズムを迅速に解決します。モジュールの姿勢の現在のリアルタイムの動きを解決します。
（2）高度なデジタルフィルタリング技術の使用により、効果的に測定ノイズを低減し、測定精度を向上させることができます。
（3）積分電圧安定化回路、動作電圧は3.3 V?5 V、ピンレベル互換の3.3 Vおよび5 Vエンベデッドシステム
（4）シリアルポートおよびIICインターフェースをサポートシリアルポートレートは2400?921600bpsの範囲で調整可能、IICインターフェースはフル400 Kレートをサポート
（5） 4方向拡張ポートは、アナログ入力、デジタル入力、デジタル出力、PWM出力機能として設定できます。
（6）最大100Hzまでの最高出力レート
メイン機能：
1電圧：3.3V?5V
2電流：<10mA。
3サイズ：15.24mm x 15.24mm x 2mm
4パッド間隔：上下100ミル（2.54 mm）、約600ミル（15.24 mm）
5測定：加速度：X、Y、Z、角度：X、Y。
6範囲：加速度：±16g、角速度：±2000 / s、角度±180°。
7解像度：加速度：6.1e-5g、角速度：7.6e-3°/ s。
8安定性：加速度：0.1 g、角速度：0.05°/ s。
9測定誤差：0.05°。
10出力内容：時間、加速度、角度、データ出力周波数10Hz / 115200Kbps。
11データインターフェース：シリアル/ TTLレベル、ボーレートサポート115200 / 10Hz、921600 / 500Hz。
12 PC（Windows）ソフトウェア、シングルチップ分析サンプルコード（51 STM32 arduino）を提供してください。
パッキングリスト
（1）1 * WT931センサー
1x評価ボード
1xインストラクションカード付きチュートリアルウェブサイト【高性能】堅実なデータ出力：3軸XYZ（ピッチロールヨー）加速度+ジャイロ+角度+磁場+クォータニオン。測定範囲、出力速度（0.2-500Hz）を選択可能。ビデオリンク: www.youtube.com/c/WITMOTION/search?query=WT931,【堅牢な設計】Cortex-M0コアプロセッサ、高度に統合されたMEMSモジュール、およびカルマンアルゴリズムを組み合わせて、0.05度（X、Y軸）での測定精度を実現します。【高性能、高安定性、多様なインターフェースTTL / I2C 】（ リアルタイム姿勢測定用に設計された、顧客のR＆Dプロジェクトに適しています）,【WITMOTIONの強み】10年間専門的な姿勢測定ソリューションプロバイダ。WITMOTIONセンサーは独自に開発した動的融合アルゴリズムとカルマンフィルタリングを集積し、安定したデータ出力と優れたバイアス安定性、低騒音レベルを確保し、測定精度を向上しました。,【安心サポート】12ヶ月の品質保証。 オプション1.チュートリアルリンクは、パッケージ内のガイドカードに印刷されています。 オプション2.完全なチュートリアルダウンロードリンク：（www.wit-motion.com）ビデオリンク: (www.youtube.com/c/WITMOTION)。オプション3.もしご不明点があれば、お気軽にご連絡ください。お客様に満足していただけるサービスや解決方案をご提供させていただきます。support@wit-motion.com,【パッキングリスト】1 * WT931 加速度センサー、 1× 評価ボード、1 xウェルカムガイド（USB-UARTコンバーター/ケーブルは別売りです）